近日，四足机器人企业杭州云深处科技有限公司（简称：云深处）宣布完成B+轮融资，投资方包括华建函数投资、涵崧资管、深智城产投、莫干山高新投资等机构。此次融资将助力云深处科技进一步拓展产品线，提升研发能力，加速市场布局。

这是云深处完成的第六次融资，他们上一次融资发生在2022年10月，当时云深处完成了由方广资本、西湖科创投与赛智伯乐投资的B轮融资。

国资持续力挺：

值得一提的是，在云深处近几轮融资中，国资机构的身影，出现得越来越频繁。

例如在2021年2月完成的A+轮融资中，投资方元禾原点就是元禾控股针对科技初创企业的投资平台，而元禾控股则是由苏州工业园区管委会控股，江苏省国信集团参股的国有投资控股企业。

B轮融资中的跟投方西湖科创投则是杭州西湖区直属国有企业，他们是西湖区直投基金、创业投资引导基金和产业基金三大基金群和融资担保、科技风险池两大担保平台的管理运营单位。

本次参投B+轮的深智城产投和莫干山高新投资也是地方国资的新锐。

深智城产投是深智城集团的产业投资和资本运作平台，主要围绕大数据、集成电路、云计算、人工智能等领域投资。而深智城集团是深圳市国资委全资直管的国家级高新技术企业，于2018年12月注册成立，2019年8月正式挂牌运营，下属全资及控股企业12家，其中上市公司1家。

莫干山高新投资，是湖州莫干山高新集团的全资子公司，集团的实际控制人是湖州莫干山高新技术产业开发区管委会。

云深处凭借什么，让深圳、杭州、苏州等地“国家队”持续看好？

四足机器人头部玩家：

云深处在2017年成立于杭州，是一家致力于四足机器人研发及应用的科技公司。创始人为浙江大学控制科学与工程学院副教授、博士生导师朱秋国，他带领的“浙大系”创业团队，拥有超过10年的腿足机器人研发背景。

2018年，云深处就推出了国内首台完成自主导航和智能交互的四足机器人“绝影”，并分别针对科研、展示与特种场景开发了不同型号。

2019年底，云深处与南方电网数字电网研究院合作，实现了第一代绝影在变电站的自主巡检。

随后，他们推出了首台面向行业应用的四足机器人“绝影 X20”，作为国内首款工业级防水四足机器人，自重53公斤的绝影X20可实现负载20公斤稳定行走，具备攀爬35°斜坡、跳过宽1米沟壑的全地形移动能力以及4小时以上长续航，同时它还能在暴雨等极端天气下稳定工作。

绝影 X20

云深处宣称，绝影X20已经应用于变电站巡检、消防救援、灾后探测等多个场景，并在2021年底就在电力巡检领域开始批量交付产品，实现商业化落地。

在2023年10月，云深处推出了最新一代产品“绝影 X30”。据称，这是我国首款行业级可攀爬镂空楼梯的四足机器人，能灵活上下45°的楼梯，在复杂场景中快速移动；其独创的融合感知能力，让绝影X30能在昏暗、强光等极端环境下自主导航及作业。

此外，云深处首次将四足机器人的使用温度范围扩展至-20℃至55℃，大幅拓宽了绝影X30应用的地区与季节。

目前，云深处旗下的“绝影”系列四足机器人已在安防巡检、勘测探索、公共救援等多种应用环境中落地应用，已经实现批量交付，覆盖中国26个省份100+行业级客户，其客户包括国家电网、南方电网、宝钢股份、福禄克等行业巨头。

据透露，在今年第一季度的海外市场，云深处已经完成来自新加坡、韩国、美国、德国等国家的订单。

从营收表现来看，云深处在全球四足机器人赛道中已经成为头部玩家。

据高工机器人产业研究所（GGII）数据，2023年全球四足机器人市场规模约10.74亿元，同比增长42.95%。在这个高速增长的市场中，云深处的营收排名全球第三，2023年营收占比为11.11%。

持续迭代的产品，清晰的商业化路径以及出色的营收表现，是云深处的吸引力所在。

昂首加入人形战团：

云深处另一个让国资看好的原因是，他们已经在具身智能、人形机器人领域提前“卡位”，在软件、硬件两个领域抢先布局。

在软件领域，云深处创始人朱秋国表示，他们不会通过多模态大模型训练机器人的泛化能力，而是采用多模态端部署小模型，来提升机器人在特定领域的落地能力。

因为垂直小模型的训练需要依靠大量数据，这正是云深处的优势。目前云深处拥有覆盖电力、石油、化工、消防等场景的一线数据，再结合行业理解与运动控制算法的积累，就能够打造保证稳定性、满足一线场景的需求的具身智能系统。

在硬件领域，今年5月，云深处发布了三款一体化关节电机，分别为J80-27P、J100-64P和J100-116P。

J80-27P关节模组面向中小型足式机器人打造，重量仅为1.48kg，峰值扭矩达到84N·m，比之前发布的J60-10关节电机50N·m峰值扭矩更高。

J100-64P关节模组则适用于中大型足式机器人，提供65N·m额定扭矩以及180N·m峰值扭矩。

J100-116P关节模组是针对全尺寸人形机器人打造，该关节模组重量为2.93kg，额定扭矩为115.5N·m，峰值扭矩则达到了315N·m。

作为对比，前几天Figure发布的、用在Figure 02膝关节的L4款一体化关节的额定扭矩为150N·m。

云深处也明确表示，J100-116P已在全尺寸人形机器人上使用，并且强调产品性能可以胜任大型足式机器人的动力需求。

可以看出，云深处已经将下一个目标，瞄准人形机器人。

无独有偶，另一家足式机器人明星初创企业逐际动力，也在近日公布了全尺寸人形机器人CL-1的最新进展。在演示视频中，CL-1完成了3分钟大负载、大活动范围的全身移动操作，并且全程稳定，动作连续无间断。

做“手臂”的协作机器人企业才刚刚蜂拥入局，足式机器人企业又纷至沓来，在市场空间尚不明确，落地场景至今不明的情况下，这条赛道已经太过拥挤了。

谁能成为“吃螃蟹”的人？谁能在人形赛道成功“卖铲子”？谁能存活下来？这些问题离揭晓已经不远了。